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倒立、跑酷、翻跟頭!波士頓動力機器人連孫悟空都服輸

2019/9/25 6:31:45來源:獵云網作者:湯圓圓責編:微塵評論:

除了波士頓動力公司(Boston Dynamics)將首次讓其機器狗Spot走出實驗室的消息外,該公司還發布了一段關于Atlas的新視頻。Atlas是一款引人注目的兩足機器人,之前人們曾看到它做過從跑酷到后空翻等各種動作。在這段最新的視頻中,Atlas做了一個小體操動作,包括幾個翻跟頭、一個短距離倒立、一個360度旋轉跳躍,甚至是一個芭蕾舞式的劈開跳躍。

最令人印象深刻的是,Atlas將所有這些動作匯聚在一起,形成了一個具有凝聚力的常規程序。在視頻的說明中,波士頓動力說,它使用的是“模型預測控制器”,將一種動作與另一種動作融合在一起。

據推測,每次翻筋斗都會使機器人承受相當大的前沖動力,但是在視頻中的任何時候它似乎都能保持平衡。令人驚訝的是,Atlas能夠優雅地沿著它的背部滾動,而不會擠壓或纏結任何機械部件。

僅僅因為波士頓動力能夠拍攝執行此例行程序的Atlas,并不意味著它每次都能完美執行。該視頻的描述中稱該機器人的成功率約為80%,這意味著每五次嘗試,該機器人很可能會失敗一次。不過還是表現的非常好了。

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關鍵詞:機器人,Atlas

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